O Lar da Esperança, foi fundado em 2003, no Rio de Janeiro, baseado nos ensinamentos do rebe de Lubavitch, um rabino que pregou o amor fraternal entre os seres humanos.
Anualmente são distribuídos, mais de 89 toneladas de alimentos, através de programas de cestas básica, refeitório comunitário e entrega de refeições em domicílio.
Para as pessoas que não tem planos de saúde, acesso a médicos particulares, o Lar da Esperança proporciona atendimento médico aos assistidos, através dos encaminhamentos para diversas especialidades, oferecidas por médicos voluntários. Na instituição são realizados atendimentos de prevenção, periodontia, exodontia e prótese. Também são oferecidos atendimentos semanais psicoterapêuticos individuais e em grupos.